Orientador: Quintino DalmolinDissertação (Mestrado) -Universidade Federal do ParanáInclui bibliografiaInclui bibliografiaResumo: Neste trabalho comparou-se os modelos Conrady-Brown e Ortogonal na recuperação dos parâmetros de calibração de Câmeras semi-metricas. Para tanto, foi necessário construir um campo de pontos com características particulares para a realização dos testes. Os resultados bem como a analise do melhor método são apresentados como conclusão.Abstract: In this work we compared the Conrady-Brown and Ortogonal models to obtain the calibrations's parameters of non-metric camera. To do this, make necessary to construct the points field with special characteristics to realize the tests. The results as well as the analyse of the better method will show in the conclusion.Resumo: Neste trabalho comparou-se os modelos Conrady-Brown e Ortogonal na recuperação dos parâmetros de calibração de Câmeras semi-metricas. Para tanto, foi necessário construir um campo de pontos com características particulares para a realização dos testes. Os resultados bem como a analise do melhor método são apresentados como conclusão.