Pinnixa gracilipes Coelho, 1997 is a small pinnotherid crab living in association with ghost shrimp Lepidophthalmus siriboia Felder & Rodrigues, 1993 in the northeastern region of Pará State, Brazil. Larvae of P. gracilipes were reared in the laboratory from hatching to the megalopa stage. The complete zoeal period averaged 24 days. Mean duration for each larval stage was 5, 4, 4, 5 and 6 days, respectively. In the present study, five zoeal and megalopal stages are described and illustrated in detail. Morphological comparisons with previous reported works on Pinnotheridae larvae are briefly discussed.Pinnixa gracilipes Coelho, 1997 é um pequeno caranguejo pinoterídeo que vive em associação com Lepidophthalmus siriboia Felder & Rodrigues, 1993 no nordeste do Estado do Pará, Brasil. Larvas de P. gracilipes foram cultivadas em laboratório desde o nascimento ao estágio megalopa. O desenvolvimento completo durou cerca de 24 dias. O período médio de cada estágio foi 5, 4, 4, 5 e 6 dias, respectivamente. No presente trabalho, os cinco estágios zoeae e megalopa são descritos e ilustrados em detalhes. Comparações morfológicas com estudos anteriores sobre larvas da família Pinnotheridae são brevemente discutidas.