The objective was to evaluate the quality of soil structure in an integrated system of agricultural production. The study was carried out at the farm Esperança, in the municipality of Ariquemes-RO, in August 2017. Three areas belonging to the integrated production system and an extensive pasture area were sampled. Area 1 shows a history of cultivation in succession of corn / Brachiaria ruziziensis (without grazing) in the agricultural year 2015/2016 and a soybean crop in 2016/2017. In area 2, soybean / maize / Brachiaria ruziziensis (grazing) succession in the agricultural year 2014/2015 with 1 soybean crop in 2015/2016 and soybeans in 2016/2017 occurred previously. Area 3 comes from Brachiaria ruziziensis / soybean succession (without grazing) in the agricultural year 2014/2015, followed by 1 soybean crop in 2015/2016 and again soybean / Brachiaria ruziziensis in 2016/2017. Area 4 was composed of degraded pasture. The quality of the soil structure was evaluated visually by the rapid soil structure diagnosis method, assigning scores from 1 to 6 for the Soil Structural Quality Index (IQES). The treatments used in areas 1, 2 and 3 provided higher soil structural quality than area 4 (degraded pasture area), with the following notes being observed: 4.87; 4.67; 5.67 and 2.57, for areas 1, 2, 3 and 4, respectively. The succession Brachiaria ruziziensis / soybean (without grazing), soybean, soybean / Brachiaria ruziziensis resulted in better quality of soil structure. The degraded pasture presented bad soil structure quality.KEYWORDS: No-till; Soil management, Soil structure.Se objetivó evaluar la calidad de la estructura del suelo, en un sistema integrado de producción agropecuaria. El estudio fue realizado en la hacienda Esperanza, en el municipio de Ariquemes-RO, en agosto de 2017. Se muestrearon tres áreas pertenecientes al sistema integrado de producción y un área de pastoreo extensiva. El área 1 presenta antecedentes de cultivo en sucesión de maíz / Brachiaria ruziziensis (sin pastoreo) en el año agrícola 2015/2016 y una cosecha de soja en 2016/2017. En el área 2 anteriormente ocurrió el cultivo en sucesión de soja / maíz / Brachiaria ruziziensis (con pastoreo) en el año agrícola 2014/2015 con 1 za de soja en 2015/2016 y nuevamente soja en 2016/2017. El área 3 procede de sucesión Brachiaria ruziziensis / soja (sin pastoreo) en el año agrícola de 2014/2015, seguida de 1 za de soja en 2015/2016 y nuevamente soja / Brachiaria ruziziensis en 2016/2017. El área 4, estaba constituida de un pastoreo degradado. Se evaluó la calidad de la estructura del suelo visualmente, por el método de diagnóstico rápido de la estructura del suelo, asignando notas de 1 a 6 para el Índice de calidad estructural del suelo (IQES). Los manejos empleados en las áreas 1, 2 y 3 proporcionaron la obtención de calidad estructural del suelo superior a la del área 4 (área de pastoreo degradada), observándose las siguientes notas 4,87; 4,67; 5,67 y 2,57, para las áreas 1, 2, 3 y 4, respectivamente. La sucesión Brachiaria ruziziensis / soja (sin pastoreo), soja, soja / Brachiaria ruziziensis resultó en mejor calidad de la estructura del suelo. El pastoreo degradado presentó calidad de la estructura del suelo malo.PALABRAS CLAVE: Estructura del suelo, Manejo del suelo, Planto directo.Objetivou-se avaliar a qualidade da estrutura do solo, em um sistema integrado de produção agropecuária. O estudo foi realizado na fazenda Esperança, no município de Ariquemes-RO, em agosto de 2017. Foram amostradas três áreas pertencentes ao sistema integrado de produção e uma área de pastagem extensiva. A área 1 apresenta antecedentes de cultivo em sucessão de milho/ Brachiaria ruziziensis (sem pastejo) no ano agrícola 2015/2016 e uma safra de soja em 2016/2017. Na área 2 anteriormente ocorreu o cultivo em sucessão de soja/milho/Brachiaria ruziziensis (com pastejo) no ano agrícola 2014/2015 com 1 safra de soja em 2015/2016 e novamente soja em 2016/2017. A área 3 é proveniente de sucessão Brachiaria ruziziensis/soja (sem pastejo) no ano agrícola de 2014/2015, seguida de 1 safra de soja em 2015/2016 e novamente soja/Brachiaria ruziziensis em 2016/2017. A área 4, era constituída de uma pastagem degradada. Avaliou-se a qualidade da estrutura do solo visualmente, pelo método de diagnóstico rápido da estrutura do solo, atribuindo notas de 1 a 6 para o Índice de qualidade estrutural do solo (IQES). Os manejos empregados nas áreas 1, 2 e 3 proporcionaram a obtenção de qualidade estrutural do solo superior a da área 4 (área de pastagem degradada), sendo observadas as seguintes notas 4,87; 4,67; 5,67 e 2,57, para as áreas 1, 2, 3 e 4, respectivamente. A Sucessão Brachiaria ruziziensis/soja (sem pastejo), soja, soja/Brachiaria ruziziensis resultou em melhor qualidade da estrutura do solo. A pastagem degradada apresentou qualidade da estrutura do solo ruim. PALAVRAS-CHAVE: Estrutura do solo, Manejo do solo, Plantio direto.