As línguas Paresi e Enawene Nawe, pertencentes à família Aruák, são faladas no Estado do Mato Grosso. O objetivo do artigo é contribuir com as reflexões sobre a documentação participativa, a partir da apresentação de experiências com a documentação das línguas Paresi e Enawene Nawe. A documentação da língua Paresi ocorreu entre os anos de2006 e 2015, enquanto a documentação da língua Enawene Nawe é bem recente, começou em janeiro de 2018. O artigo apresenta uma metodologia que envolve os falantes das línguas em todas as etapas do trabalho. Além de apresentara perspectiva deum pesquisador indígena Paresi, que é co-autor do artigo, com relação ao trabalho em sua comunidade e na comunidade Enawene Nawe.The Paresi and Enawene Nawe languages, which belong to the Arawak family, are spoken in the State of Mato Grosso. The purpose of this article is to contribute to the reflections on the participatory documentation, from the presentation of experiences with the documentation of the Paresi and Enawene Nawe languages. Our documentation of the Paresi language occurred between the years 2006 and 2015, while the documentation of the Enawene Nawe language is very recent, started in January 2018. The article presents the methodology that involves speakers of the languages in all stages of the work. In addition, it presents the experience of a Paresi researcher, who is the co-author of the article, regarding working in his community and in community Enawene Nawe.