Este trabalho teve como objetivo avaliar quantitativamente os impactos ambientais inerentes ao processo de colheita florestal em plantios de eucalipto, utilizando-se o método da matriz de interação. As matrizes foram elaboradas em função dos módulos de colheita estudados (Motosserra + Guincho Arrastador e Motosserra + Forwarder) e preenchidas de acordo com a magnitude dos impactos, utilizando-se notas em uma escala de zero a cinco, adotando o sinal mais (+) para os impactos positivos e o sinal menos (-) para os negativos. De acordo com os resultados, o módulo que mostrou maiores problemas ambientais foi Motosserra + Guincho Arrastador. A atividade “corte semimecanizado” (derrubada) apresentou o maior saldo negativo médio de impacto no módulo Motosserra + Forwarder, sendo para Motosserra + Guincho Arrastador a atividade “guinchamento dos toretes” a mais impactante. No que se refere à distribuição dos impactos, o meio biótico foi o mais expressivo, chegando a representar mais de 50% do saldo total de impactos nos dois módulos de colheita avaliados.The objective of this study was to evaluate quantitatively environmental impacts caused by harvest of eucalyptus plantations, using interaction matrix methods. Matrices were set up as a function of the studied subsystems (Chainsaw + Cable Skidding and Chainsaw + Forwarder) and filled according to impact magnitude, using scores on a scale from zero to five, using the signal (+) for positive impacts and signal (-) for negative impacts. Results showed that the subsystem causing the greatest environmental problems was chainsaw + cable skidding. The operation semimechanized cut had the highest mean negative balance of impact in the Chainsaw + Forwarder subsystem, whereas in the chainsaw + cable skidding subsystem the operation log dragging caused the most impact. Impact distribution was shown more expressive in the biotic compartment, representing more than 50% of the total impact balance in the two evaluated subsystems.