O presente trabalho parte da potência do clássico (CALVINO, 1993), manifestada na Antiguidade através dos mitos, que terminam por chegar aos leitores de outras épocas como narrativas tradicionais (BURKERT, 2001) por possuírem a capacidade de serem textos que estabelecem um diálogo constante com outros autores e sociedades, ressaltando sua relevância e permitindo a estruturação de uma tradição mito-poética no Ocidente. Como corpus de análise, partimos de uma comparação entre duas temporalidades e tessituras distintas. De um lado, escolhemos o poema épico Odisseia, atribuído a Homero, de onde selecionamos, em perspectiva, uma de suas personagens femininas, Penélope. De outro, em outros mares, mais contemporâneos, enfocamos a inserção da mesma personagem, a célebre rainha de Ítaca, agora na poesia da autora mineira Ana Martins Marques. A partir do conceito de aemulatio/emulação, da poética clássica, defendemos a hipótese de que, ao inserir Penélope como entidade ficcional no seu processo de (re)escrita criativa, a poeta busca dialogar com a tradição clássica greco-romana, reconhecendo sua importância, ao mesmo tempo em que pretende se inserir nela, acrescentando sua perspectiva autoral feminina, conforme demonstramos na análise dos poemas que compõem a série temática dedicada a Penélope nas obras A Vida Submarina (2009) e Da Arte das Armadilhas (2011). Buscamos, então, ao discutir a forma e os temas dos poemas de A.M.M. selecionados, compreender a mudança na ocupação de espaços (BACHELARD, 2005), sejam eles físicos ou simbólicos, atribuídos às mulheres nestes diferentes contextos históricos, partindo da figura mítica de Penélope, desde a Grécia arcaica e desaguando na contemporaneidade por meio das ficções em cena. Como demonstramos nos resultados, a poesia de Ana Martins Marques se apropria do clássico como ponto de referência para o estabelecimento do diálogo intertextual, através do mito de Penélope, mas não para repeti-lo (BAKOGIANNI, 2015). Pelo contrário, a autora manifesta, em sua poética, traços significativos da mudança de paradigma social para as mulheres observados na contemporaneidade a despeito da força centrípeta da cultura patriarcal que continua a tentar cerceá-las (WOOLF, 1985; BEAUVOIR, 1970). Palavras-chave: Clássico. Recepção. Gênero. Espaço. Poesia.This work departs from the power of classic (CALVINO, 1993), manifested through myths in Antiquity, which terminate by coming to readers of other times as traditional narratives (BURKERT, 2001) because they have the capacity to be texts that establish a constant dialogue with other authors and societies, highlighting its relevance and allowing the structuring of a mytho-poetic tradition in the West. As a corpus of analysis, we start from a comparison between two distinct temporalities and textures. On the one hand, we chose the epic poem Odissey, attributed to Homer, from which we selected in perspective one of his female characters, Penelope. On the other hand, in more contemporary seas, we focus on the insertion of the same character, the famous queen of Itaca, now in the poetry of Brazilian writer Ana Martins Marques. From the concept of aemulatio/emulation, from classical poetics, we defend the hypothesis that, by inserting Penelope as a fictional entity in her creative (re)writing process, the poet seeks to dialogue with the classical Greco-Roman tradition, recognizing its importance, at the same time that it intends to be inserted in it, adding its authorial female perspective, as shown in the analysis of the poems that make up the thematic series dedicated to Penelope in the works A Vida Submarina (2009) and Da Arte das Armadilhas (2011). We seek, therefore, when discussing the form and themes of the selected poems of A.M.M., to understand the change in the occupation of spaces (BACHELARD, 2005), whether physical or symbolic, attributed to women in these different historical contexts, starting from the mythical figure of Penelope from archaic Greece and flowing in contemporaneity through fictions on stage. As shown in the results, Ana Martins Marques' poetry appropriates the classic as a point of reference for establishing intertextual dialogue, through the myth of Penelope, but not to repeat it (BAKOGIANNI, 2015). On the contrary, the author manifests, in her poetics, significant traces of the change in the social paradigm for women observed in contemporary times, despite the centripetal force of the patriarchal culture that continues to try to restrict them (WOOLF, 1985; BEAUVOIR, 1970) Keywords: Classic. Reception. Gender. Space. Poetry.