Implementación de robot manipulador para procesos industriales de la región de Arica y Parinacota

dc.contributorVásquez Alfaro, Lorenzo
dc.contributorUniversidad de Tarapacá. Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica Electrónica
dc.contributorSantos González, Erick
dc.creatorMarabolí Delgado, Enzo
dc.date2023-01-28T14:36:26Z
dc.date2023-01-28T14:36:26Z
dc.date2021
dc.date.accessioned2023-09-27T20:20:58Z
dc.date.available2023-09-27T20:20:58Z
dc.identifierhttps://repositorio.uta.cl/xmlui/handle/20.500.14396/835
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8943797
dc.descriptionArchivos computacionales - PDF - Tesis digitales
dc.descriptionDe acuerdo al informe del año 2016 elaborado por la comisión nacional de productividad (CNP) existe una gran inquietud a nivel nacional como internacional por la desaceleración de la productividad, tanto en países desarrollados como aquellos en vías de desarrollo. La OCDE, afirma que las causas de la desaceleración son, por un lado, la crisis económica mundial del año 2008, debida al colapso del mercado inmobiliario de Estados Unidos y la disminución en la investigación, desarrollo e innovación (I+D+i) de nuevas tecnologías en los diversos sectores económicos. De acuerdo a los economistas que estudian la productividad, es que se ha desarrollado el concepto de productividad multifactorial, el cual hace mención a que existen diversos factores que inciden en la producción, entre ellos, la maquinaria que posee una empresa. Con la finalidad de poder proponer la implementación de robots industriales dentro de los polos económicos de la región de Arica y Parinacota es que se ha realizado esta memoria. Para poder definir cuál es el sector económico que puede sacar mayor provecho de esta implementación, es que se investigó las diversas metodologías alrededor del mundo para poder determinar aquellos sectores económicos con mayor susceptibilidad a la implementación de máquinas autónomas y robots industriales. A partir de estos datos, es que se ha seleccionado el proceso de paletización y despaletización para ser programado en un robot industrial marca Yaskawa modelo Motoman HP20-D. Previo al proceso descriptivo de la programación “fuera de línea” del robot, en esta memoria, se realiza el correspondiente estado del arte dirigido al área de la robótica industrial y el marco teórico, que explica las características físicas del robot seleccionado y la cinemática directa e inversa de este. Finalmente, este trabajo culmina con el respectivo análisis del proceso propuesto, las conclusiones y sugerencias para futuras investigaciones a nivel regional y nacional.
dc.descriptionAccording to 2016 report prepared by the National Productivity Commission (NPC) there is great concern at national and international level about productivity slowdown in both developed and developing countries. The OECD, affirms that the causes of the slowdown are the economic crisis of 2008, due to the collapse of the US housing market and the decline in research, development and innovation of new technologies in the different economic sectors. According to economists who study productivity, it is that the concept of multifactorial productivity has been developed which makes mention that there are various factors that affect production, including the machinery that a company owns. In order to propose the implementation of industrial robots within the economic poles of Arica and Parinacota region it is that this thesis has been carried out. To define which is the economic sector that can get most out of this implementation, is that the various methodologies around the world were investigated in order to determine those economic sectors with greater susceptibility to the implementation of autonomous machines and industrial robots. Based on these data, the palletizing and depalletizing process has been selected to be programmed in an industrial robot brand Yaskawa Motoman HP20-D model. Prior to the descriptive process of robot’s “offline” programming, in this thesis, the corresponding state of art regarding research in the field of industrial robotics is carried out, the theorical framework that explains the physical characteristics of the selected robot, the direct and inverse kinematics of this one. Finally, the thesis ends with the respective analysis of the proposed process, the conclusions and suggestions for future research at the regional and national level.
dc.descriptionBibliografía: hojas 82-83
dc.descriptionMemoria (Ingeniero de Ejecución Electrónico) -- Universidad de Tarapacá, Arica, 2021
dc.formatapplication/pdf
dc.format83 hojas
dc.formatilustraciones, tablas, gráficos
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Tarapacá
dc.publisherArica
dc.relationRequerimientos mínimos: Conexión a internet, Acrobat Reader
dc.relationhttp://sb.uta.cl/CargadorTesis/TesisDigitalesARI/80144-Marabolí Enzo.pdf
dc.rightsAcceso abierto
dc.subjectROBOTS - SISTEMAS DE CONTROL
dc.subjectROBOTICA
dc.subjectROBOTICA - DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subjectMANIPULADORES (MECANISMO) - DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subjectDISEÑO Y TECNOLOGIA
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALES - DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.titleImplementación de robot manipulador para procesos industriales de la región de Arica y Parinacota
dc.typeTesis


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