Control de posición de un sistema de levitación neumático utilizando técnicas de redes neuronales y lógica difusa

dc.contributorVásquez Alfaro, Lorenzo
dc.contributorUniversidad de Tarapacá. Departamento de Ingeniería Eléctrica Electrónica
dc.contributorSantos González, Erick
dc.creatorRejas López, Pamela
dc.date2023-01-28T14:36:07Z
dc.date2023-01-28T14:36:07Z
dc.date2019
dc.date.accessioned2023-09-27T20:18:43Z
dc.date.available2023-09-27T20:18:43Z
dc.identifierhttps://repositorio.uta.cl/xmlui/handle/20.500.14396/744
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8942821
dc.descriptionArchivos computacionales - PDF - Tesis digitales
dc.descriptionEn esta memoria se presenta una propuesta para controlar e identificar un sistema no-lineal. La propuesta consiste en la elaboración de un control difuso para controlar la posición de una esfera que es elevada por flujo de aire dentro de un levitador neumático, y también identificar su sistema usando redes neuronales, usando visión artificial mediante un sensor de distancia. Primeramente, se presenta una detallada investigación de los agentes de control que interactúan en este trabajo, como los son la teoría de control automático, software, hardware, controladores convencionales. Esto esta recopilado en el estado del arte y el marco teórico de este documento. El levitador neumático fue construido para este proyecto usando material de bajo coste, eligiendo Arduino para la adquisición de datos y Matlab/Simulink como software para diseñar el algoritmo de control. Para el control difuso se presenta los elementos elegidos para su diseño, que son las variables de entrada y salida del controlador, los conjuntos difusos, las funciones de membresía y las reglas. En la propuesta por crear redes neuronales se eligieron las redes neuronales superficiales.
dc.descriptionBibliografía : hojas 44-45
dc.descriptionMemoria (Ingeniera Civil Eléctrónica ) -- Universidad de Tarapacá, Arica, 2019
dc.formatapplication/pdf
dc.format45 hojas
dc.formatilustraciones,tablas
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Tarapacá
dc.publisherArica
dc.relationRequerimientos mínimos: Conexión a internet, Acrobat Reader
dc.relationhttp://sb.uta.cl/CargadorTesis/TesisDigitalesARI/78642-Rejas Pamela.pdf
dc.rightsAcceso abierto
dc.subjectCONTROL AUTOMATICO
dc.subjectREDES NEURALES (CIENCIA DE LA COMPUTACION)
dc.subjectLOGICA DIFUSA
dc.subjectCONTROL NEUMATICO
dc.titleControl de posición de un sistema de levitación neumático utilizando técnicas de redes neuronales y lógica difusa
dc.typeTesis


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