Visual compass for Robot Soccer

Bússola Visual para Futebol de Robôs

dc.creatorLondero, Fabrício Tonetto
dc.creatorGuerra, Rodrigo
dc.date2018-10-22
dc.date.accessioned2023-09-27T19:45:48Z
dc.date.available2023-09-27T19:45:48Z
dc.identifierhttps://periodicos.ufsm.br/coming/article/view/22647
dc.identifier10.5902/2448190422647
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8941713
dc.descriptionThis paper describes a work on an alternative solution to the orientation problem by humanoid robots in RoboCup soccer matches. Using only a webcam, the robot does an analysis of frames received with frames previously stored to stipulate the orientation of the robot on the field. This technique, if successful, will present a solution to a very common problem in robot soccer matches: the own goal.en-US
dc.descriptionEste artigo descreve um trabalho sobre uma alternativa de solução para o problema de orientação enfrentado por robôs humanóides em partidas de futebol da RoboCup. Usando apenas uma webcam, o robô faz uma análise de frames recebidos com frames armazenados previamente para prever sua orientação no campo. Esta técnica, se bem sucedida, irá apresentar uma solução para um problema muito comum em jogos de futebol de robôs: o gol contra.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Santa Mariapt-BR
dc.relationhttps://periodicos.ufsm.br/coming/article/view/22647/pdf
dc.rightsCopyright (c) 2018 Revista ComInG - Communications and Innovations Gazettept-BR
dc.sourceRevista ComInG - Communications and Innovations Gazette; v. 3 n. 1 (2018): Quarta Edição; 1-12pt-BR
dc.source2448-1904
dc.source2448-1904
dc.subjectVisual compassen-US
dc.subjectVisual orientationen-US
dc.subjectColor-based Guidanceen-US
dc.subjectBussola Visualpt-BR
dc.subjectOrientacão visualpt-BR
dc.subjectOrientação baseada em corespt-BR
dc.titleVisual compass for Robot Socceren-US
dc.titleBússola Visual para Futebol de Robôspt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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