Este trabalho tem como objetivo refletir sobre as possibilidades de atuação da Terapia Ocupacional no Sistema Único de Assistência Social - SUAS. Para tal realizou-se pesquisa bibliográfica, pesquisa documental e uma revisão sistemática de artigos em revistas nacionais específicas de Terapia Ocupacional disponíveis em formato digital na internet, a saber, a Revista de Terapia Ocupacional da USP e o Caderno de Terapia Ocupacional da UFSCar. Apresentam-se de forma breve os elementos que constituem a Política Nacional Assistência Social – PNAS, a história da Terapia Ocupacional Social e o percurso da Terapia Ocupacional no SUAS. A partir da análise dos artigos foi possível observar a preocupação com a problemática que envolve situações de vulnerabilidade social independente da faixa etária; a abordagem é voltada para o território e para comunidade, e realizada através de atividades em grupos e do trabalho em equipe, de modo a proporcionar o exercício da cidadania e dos direitos, trocas sociais e afetivas, e ampliar e fortalecer as redes de suporte e de proteção.