Este trabalho é um apanhado dos conhecimentos acumulados na parte de Elétrica do Projeto Veículo Elétrico UFRJ, iniciado em 2010 com o objetivo de conceber um veículo elétrico utilitário para a Cidade Universitária da UFRJ. Revisam-se conceitos a respeito de baterias, motores elétricos, bem como estratégias de controle para máquinas elétricas. Propõe-se um controle orientado por campo, o qual servirá de base para a simulação do diferencial eletrônico, a verdadeira contribuição deste trabalho e que é um aditivo de importância para quando se desejar construir veículos elétricos com mais de um motor. As simulações são realizadas no ambiente do PSIM.