O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um equipamento acústico, o processamento dos dados provenientes do mesmo e a análise dos seus resultados. O equipamento desenvolvido é um protótipo capaz de medir o tempo de propagação de ondas primárias em direções diametrais de amostras cilíndricas. Este sistema permite um controle automatizado de deslocamentos ao redor da amostra e em diferentes alturas. Um recurso que viabiliza a obtenção facilitada de uma malha de dados acústicos que representa a amostra como um todo, permitindo o desenvolvimento de modelos acústicos que identifiquem e orientem a anisotropia elástica presente. Estes modelos foram construído utilizando recursos computacionais e, como etapa posterior, curvas acústicas azimutais foram traçadas. Estas curvas que modelam a anisotropia baseiam-se em duas abordagens: através do enquadramento por senoides e enquadramento por elipses, em projeção polar. No sentido de estudar a viabilidade científica dos dados oriundos do equipamento e da rotina de análise computacional, foram utilizados um cilindro de polipropileno, uma amostra de anfibolito, dois plugues calcários, oriundos de uma formação carbonática do pré-sal brasileiro, e duas amostras do calcário travertino foram analisadas. As amostras rochosas tiveram suas curvas acústicas comparadas com suas imagens de superfície e, especificamente, uma amostra do calcário travertino teve suas curvas acústicas comparadas com o resultado apontado pela técnica de micro tomografia de raios X. Esta comparação entre diferentes técnicas expôs uma divergência azimutal de apenas 6 graus.