Trabalho de conclusão de graduação
Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída
Autor
Isensee, Fernando Venceslau
Institución
Resumen
Aborda os problemas de coordenação de múltiplos robôs móveis em sistemas flexíveis de manufatura. No tipo de sistema analisado, os robôs locomovem-se em um ambiente em comum, podendo haver colisões entre eles caso não haja algum tipo de controle em sua movimentação. Apresentamos nesse trabalho o algoritmo de controle distribuído utilizado para resolver esse problema. Esse controle é realizado de maneira descentralizada, de modo que cada robô possua parte do algoritmo total. Seu intuito é distribuir a árdua tarefa computacional entre os robôs, tornando o projeto do sistema automatizado mais simplificado e mais escalável.