Trabalho de conclusão de graduação
Avaliação de estratégias de controle por busca extremal: teoria e experimentos
Autor
Albuquerque, Eduardo Rizzo Soares Mendes de
Institución
Resumen
A busca por eficiência e o aumento da complexidade dos sistemas de engenharia têm aumentado a necessidade de soluções de otimização em tempo-real e de
adaptação às incertezas desses sistemas. Nesse contexto, controle por busca extremal tem despertado interesse de pesquisadores por se tratar de um método de
controle robusto capaz maximizar ou minimizar uma função de performance de uma
planta, sem requerer conhecimento explícito de seu modelo.
No trabalho foram estudados e avaliados alguns dos diferentes métodos existentes de controle por busca extremal. Para tanto, considerou-se aspectos teóricos,
simulações numéricas e um experimento prático que consistiu no controle da posição
angular de um alvo fixado ao eixo de um motor, visando maximizar a área projetada
desse alvo no plano da imagem capturada por uma câmera. Ao fim, foi proposta uma
pequena modificação do esquema de controle de forma a melhorar seu desempenho
em regime permanente.