A crescente exploração de petróleo em alto mar no litoral brasileiro devido às grandes descobertas na região chamada pré-sal, tem trazido novas necessidades e desafios para indústria naval. Tendo em vista o aumento na instalação de novas unidades marítimas e na perfuração de poços nessas regiões, atividades que requerem constante monitoramento, será analisada neste trabalho, a viabilidade técnica de duas propostas de embarcação leve para apoio às operações de manutenção e inspeção submarina utilizando ROVs (Remote Operated Vehicles). Ambas as concepções, monocasco e catamarã, deverão ter cerca de trinta metros de comprimento, navegar a uma velocidade de serviço de 16 nós além de possuir os equipamentos essenciais para a sua operação, como: ROVs e sistema de lançamento, moonpool, guindaste, geradores, sistema de fundeio, motores e sistema de propulsão e posicionamento.