Em diversos equipamentos, é necessário conhecer a distribuição espacial das linhas de campo magnético, para melhor entender e averiguar o estado do campo magnético ou do equipamento. Porém, essa distribuição espacial nem sempre é uniforme e por isso é mais comum estudar a Densidade de Fluxo e faz-se necessário mapear esse campo. No LASUP, o mapeamento dos mancais magnéticos, das bobinas supercondutoras e de eletroímãs é de grande importância para validação de simulações, vistoria de equipamentos e averiguação de montagens mecânicas. Assim, este projeto tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um sistema de coordenadas XYZ, capaz de mapear a densidade de fluxo magnético em qualquer fonte de campo magnético, como eletroímãs ou imãs permanentes e em supercondutores do tipo II em estado misto. O mapeamento tem como objetivo averiguar a distribuição espacial do campo magnético, determinar locais de dispersão de fluxos, vistoriar trilhos e eletroímãs, vistoriar o estado de junções em fitas supercondutoras de segunda geração, dentre outras aplicações. O sistema é completamente automatizado e, ao longo do trabalho, detalhes das etapas de desenvolvimento dos diferentes componentes do sistema serão apresentados. Esses componentes compreendem a mesa de movimentação, o sensor de densidade de fluxo magnético e o programa de controle desenvolvido em Labview. Além disso, serão apresentados alguns resultados para o mapeamento de um ímã de geometria simples e um trilho magnético de geometria complexa, que compõe o mancal magnético do veículo de levitação magnética, MagLev Cobra.