The Direct Boundary Element Method is applied to solve general elastodynamic problems for homogeneous, isotropic and linearly elastic bodies. The Fourier Integral Transform technique is used to transform an elliptic partial differential equation with respect to time in an equation solvable in the frequency domain. This equation can be recast, through the weighted residual method, into an integral equation which, via a limiting process, yields the boundary integral equation. The numerical formulation for the steady-state case is presented. The numerical integration (Gaussian Quadrature) is employed to evaluate all integrals except those in the Cauchy principal value sense which are performed analytically. The third order tensors needed for the evaluation of internal stresses are also derived. Finally, three examples are presented. The results are in excellent agreement with numerical, theoretical and other authors’ results. The Boundary Element Method is shown to be an economical method for a wide range of practical problems.O Método dos Elementos de Contorno em sua formulação direta é utilizado para a solução de problemas elastodinâmicos envolvendo corpos homogêneos e elástico-lineares. Através da utilização da transformada integral de Fourier, transforma-se a equação diferencial parcial elíptica no domínio do tempo, em uma equação no domínio da frequência. O Método dos Resíduos Ponderados é, então, aplicado a esta equação para se obter a equação integral nos pontos internos. Utilizando-se um processo de limite, consegue-se finalmente a equação integral no contorno. A implementação numérica para o caso harmônico é desenvolvida. A integração numérica (quadratura de Gauss) é utilizada para o cálculo das integrais em elementos não singulares. Nos casos em que a singularidade pertence ao elemento, as integrais são calculadas analiticamente inclusive no sentido de valor principal de Cauchy. Os tensores de terceira ordem necessários para o cálculo das tensões são obtidos por derivação. Finalmente, três exemplos são apresentados. Os resultados obtidos apresentam-se em excelente concordância com os de outros autores. O Método de Elementos de Contorno mostrou-se econômico para muitos problemas.