O objetivo desta pesquisa é analisar a percepção de familiares sobre o cuidado de crianças autistas em Centros de Atenção Psicossocial infantojuvenis (CAPSI) na cidade do Rio de Janeiro. Por meio de pesquisa qualitativa e revisão de literatura, a dissertação descreve a percepção dos familiares de crianças autistas sobre a condição e a estratégia de cuidado prestado em CAPSI do município do Rio de Janeiro. Foram entrevistados oito familiares de crianças com o diagnóstico de autismo, assistidos em Centros de Atenção Psicossocial infantojuvenis localizados no município do Rio de Janeiro. O conteúdo das entrevistas foi analisado de acordo com a Análise de Conteúdo, modalidade temática. Foram identificados problemas organizacionais desses serviços para a continuidade do cuidado e restrições que dificultam a compreensão sobre os atendimentos realizados. Os pais relatam também a importância da troca de experiência entre os pais e da vinculação afetiva entre eles próprios. Informam que mantêm uma boa relação com os profissionais e quais estratégias utilizam para as lacunas na assistência de seus filhos. Os atendimentos em modalidade coletiva são considerados como atividades que possibilitam a socialização que percebem como as maiores dificuldades de seus filhos.The objective of this research is to analyze the perception of family members about the care of autistic children in Centers of Psychosocial Care for Children and Adolescents (CAPSI) in the city of Rio de Janeiro. Through qualitative research and literature review, the dissertation describes the perception of family members of autistic children about the condition and the care strategy provided in CAPSI in the city of Rio de Janeiro. Eight family members of children diagnosed with autism were interviewed at the Centers of Psychosocial Care for Children and Adolescents located in the city of Rio de Janeiro. The content of the interviews was analyzed according to the Content Analysis, thematic modality. Organizational problems of these services were identified for the continuity of care and restrictions that make it difficult to understand the services provided. The parents also reported the importance of the exchange of experience between the parents and the affective bond between them. They report that they have a good relationship with the professionals and what strategies they use for the gaps in their children's care. Collective care is considered an activity that allows the socialization that they perceive as their children's greatest difficulties.