Este trabalho caracteriza-se como uma narrativa memorialística, que se propõe a relatar/analisar a minha trajetória como professora de educação física durante a especialização profissional no Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família, ou seja, apresentar reflexões e tecer um relato das experiências enquanto componente do Núcleo de Apoio à Saúde da Família. A maior parte das vivências foram no município de Camaçari-BA. O relato está dividido em três capítulos que tratam das motivações pessoais, da organização do processo de trabalho e seus desafios, e, por fim, o trabalho técnico-pedagógico e clínico-assistencial desenvolvido no âmbito da educação física, com referência no método de apoio matricial e clínica ampliada. As questões pedagógicas, quanto a formação em serviço, são relatadas de maneira transversal. O formato de matriz pedagógica do programa de residências integradas instrumentalizou-me para uma atuação para além das especificidades do núcleo e em defesa do SUS.