Os jardins zoológicos são excelente fonte de material biológico para pesquisas, pois recebem exemplares de animais silvestres de vida livre com frequência. O presente relato discorre sobre a ocorrência de ácaros em canal auditivo em tamanduá bandeira de vida livre na Região Metropolitana de Sorocaba, encaminhado ao Zoológico de Sorocaba. Durante exame clínico do animal foram localizados e colhidos ectoparasitos do paciente. Os ácaros colhidos do canal auditivo foram depositados em potes plásticos com álcool 70% e encaminhados ao Laboratório de Referência Nacional em Vetores das Riquetsioses (LIRN) do Instituto Oswaldo Cruz (IOC), Fundação Oswaldo Cruz (FIOCRUZ). Utilizando chaves taxonômicas específicas e com auxílio de microscópio, foram identificados morfologicamente à espécie Psoralges libertus Trouessart, 1896. A espécie já foi registrada em outras espécies da Ordem Pilosa, mas este é o primeiro registro da espécie Psoralges libertus parasitando Myrmecophaga tridactyla Linnaeus, 1758 de vida livre.Zoological parks are an excellent source of biological material for research, as they often receive free-living wild animals. The present report discusses the occurrence of mites in the ear canal in a free-living anteater in the Metropolitan Region of Sorocaba, forwarded to the Sorocaba Zoo. During the clinical examination of the animal ectoparasites were located and collected. The mites were collected from the ear canal and were deposited in plastic pots with 70% alcohol, then sent to the National Reference Laboratory for Rickettsial Diseases Vectors (LIRN) of the Oswaldo Cruz Institute (IOC), Oswaldo Cruz Foundation (FIOCRUZ). Using taxonomic specific keys and with the aid of a microscope, the species Psoralges libertus Trouessart, 1896 was morphologically identified. This species was reported in another species from the Order Pilosa, but it is the first record of Psoralges libertus parasitizing a free-living Myrmecophaga tridactyla Linnaeus, 1758.