O presente trabalho foi realizado com primatas do gênero Brachyteles que se distribuem pelo bioma da Mata Atlântica, e tem suas espécies ameaçadas de extinção. Foram analisadas as condições dentárias de espécimes esqueletonizados levando em consideração a dieta e suas condições de vida nos ambientes de origem, devido à estreita relação que a saúde da boca e dos dentes guarda com a saúde do indivíduo de uma forma geral. As séries estudadas foram provenientes do Departamento de Vertebrados do Museu Nacional/Universidade Federal do Rio de Janeiro e do Museu de Primatologia do Centro de Primatologia do Rio de Janeiro. Os registros das alterações e lesões dentárias foram feitos por representações gráficas em odontograma específico para o gênero Brachyteles, através de observações macro e microscópicas. Não foram observadas em ambas as séries variação de número de dentes, persistência de decíduo e lesões de cárie. Alterações/lesões sugestivas de hipoplasias e crazing foram observadas, mas seus diagnósticos não foram conclusivos. Entre as alterações observadas temos a variação de posição ocorrendo em 23,08% dos espécimes da série do Museu Nacional, frente aos 33,33% dos espécimes da série do Centro de Primatologia. A deposição de cálculo dentário atingiu consideravelmente os espécimes do Centro de Primatologia, com 66,67% apresentando esta alteração, enquanto que no Museu Nacional foram atingidos apenas 7,69% dos espécimes. Dentre as lesões traumáticas, levando em consideração a quantidade de espécimes atingidos e o grau de severidade das lesões, no Centro de Primatologia também foram mais frequentes e severas as lesões, com 100% dos espécimes apresentando lesões de microfraturas e fissuras, 83,33% apresentando fratura no esmalte e 16,67% apresentando fratura com exposição da câmara pulpar. Nos espécimes do Museu Nacional, as lesões de microfraturas, fissuras, fratura de esmalte, fratura de coroa sem e com exposição da câmara pulpar, ocorreram respectivamente, em 84,62%, 46,15%, 80,77%, 3,85% e 3,85% dos espécimes. As lesões de desgaste no esmalte e na dentina acometeram todos os espécimes de ambas as séries, entretanto a frequência de dentes atingidos foi maior no Museu Nacional, e o desgaste que alcançou a câmara pulpar, ocorreu apenas nesta série, em 7,69% dos espécimes, os quais são provenientes de vida livre, diferente da série do Centro de Primatologia, que é composta por exemplares de vida livre e exemplares que viveram parte ou toda a vida no cativeiro. As alterações e lesões encontradas nas séries foram abordadas a partir dos seus aspectos de comportamento e dieta nos ambientes em que viveram.This study was conducted with primates of the genus Brachyteles that are distributed by the Mata Atlântica biome, and has its endangered species. Dental conditions of skeletons were analyzed considering the diet and living conditions in their original environments, due to the close relationship that the health of the mouth and teeth has with one's health in general. The series studied were from the Department of Vertebrate of the Museu Nacional/Universidade Federal do Rio de Janeiro and the Museu de Primatologia of the Centro de Primatologia do Rio de Janeiro. The records of the changes and dental lesions were made by graphical representations in specific odontogram to the genus Brachyteles through macro and microscopic observations. Were not observed in both series variation in number of teeth, persistence of deciduous and caries lesions. Alterations/lesions suggestive of hypoplasia and crazing were observed, but their diagnoses were inconclusive. Among the alterations we observed the change of position occurred in 23,08% of specimens from the Museu Nacional of the series, compared to 50% of the specimens of series Centro de Primatologia. The deposition of dental calculus considerably specimens reached the de Primatologia, 66,67% with this alteration, while the Museu National were only achieved 7,69% of specimens. Among the traumatic injuries, taking into consideration the amount of affected specimens and the severity of injuries, in the Centro de Primatologia the injuries were also more frequent and severe, with 100% of specimens showing lesions of microfractures and fissures, 83,33% presenting fractured in the enamel and 16,67% with crown fracture exposing of the pulp chamber. Specimens in the Museu Nacional, injuries of microfractures, fissures, enamel fracture, crown fracture with and without exposing of the pulp chamber, occurred respectively, in 84,62%, 46,15%, 80,77%, 3,85 % and 3,85% of the specimens. The lesions of wear to enamel and in the dentin attack all specimens of both series, however the frequency of affected teeth was higher in the Museu Nacional, and the wear that has reached the pulp chamber, occurred only in this series, in 7,69% of specimens, which are from free life, different from the series of the Centro de Primatologia, which consists of free-living specimens and specimens that lived part or whole life in captivity. The changes and lesions found in the series were discussed from aspects of their behavior and diet in the environments in which they lived.