| dc.contributor | Arredondo Gamboa, Luis Togo | |
| dc.creator | Vidal Beltrán, Matías René | |
| dc.date | 2023-08-16T20:45:58Z | |
| dc.date | 2023-08-16T20:45:58Z | |
| dc.date | 2022-12 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-22T21:31:03Z | |
| dc.date.available | 2023-09-22T21:31:03Z | |
| dc.identifier | Vidal Beltrán, M. R. (2022) Revisión sistemática de métodos y principios técnicos/psicofísicos para mejorar la percepción táctil en interfaces hápticas [Tesis de pregrado, Universidad Valparaíso]. | |
| dc.identifier | https://repositoriobibliotecas.uv.cl/handle/uvscl/12578 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8803276 | |
| dc.description | Motivación: Las interfaces Humano-Máquina se han ganado el interés de la población debido al gran
potencial que posee para diversas áreas como juegos de realidad virtual, control de exoesqueletos o prótesis,
robots tele operables, telecomunicaciones, etc. Es por eso que se hace necesario el retorno de percepción
háptica para una mejor experiencia de la interfaz Humano-Máquina y desempeño de la tarea, sobre todo en
tele cirugía ya que no hay espacio para el error en ese contexto.
Objetivo: La finalidad de esta revisión es evidenciar las cualidades objetivas y subjetivas de los métodos
utilizados para lograr sensaciones táctiles hacia el operador en robótica háptica actualmente.
Método: Se utilizó la base de datos “Web of Science” acotando la búsqueda a los últimos 5 años con las
palabras claves Interfaz humano-máquina, mejora de la percepción táctil e interfaz háptica.
Resultados: Se obtuvo un total de 92 artículos de los cuales se eliminaron 87 debido a que no aplicaban en
la temática abordada por lo que se analizaron 5 artículos.
Conclusión: En base a la revisión realizada se facilita la toma de decisión para determinar el sensor, modelo
y forma óptima para realizar un proyecto con un objetivo especifico | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Valparaíso | |
| dc.subject | BASE DE DATOS BIBLIOGRAFICA | |
| dc.subject | ROBOTICA | |
| dc.subject | BASE DE DATOS | |
| dc.title | Revisión sistemática de métodos y principios técnicos/psicofísicos para mejorar la percepción táctil en interfaces hápticas | |
| dc.type | Tesis | |
