O presente trabalho caracteriza-se como um relato de experiência, vivenciado por meio do componente curricular Estágio em Contextos não Escolares, ofertado pelo curso presencial de Pedagogia na Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Esse estudo tem como objetivo relatar as experiências ocorridas dentro do espaço do Museu Câmara Cascudo, que é vinculado à Universidade Federal do Rio Grande do Norte, bem como também o projeto realizado. Esse trabalho foi desenvolvido com base em estudos e discussões acerca da acessibilidade, sendo assim, optou-se pela elaboração de um projeto voltado à promoção da inclusão das pessoas com deficiência visual no espaço museal por meio da tecnologia assistiva. Através dos estudos dos seguintes autores como, Tojal (2007), Neto(2010), Salasar (2019), Sarraf (2018) e (2022), Deshayes (2002), Martins (2012), Cardoso (2016), Weber(2018), foi possível entender o que são as tecnologias assistivas e entender qual seria a mais apropriada para o trabalho em questão, dessa forma, o audioguia foi escolhido como o principal instrumento do trabalho. Além disso, as reuniões com o setor educativo do Museu e com um consultor cego foram fundamentais para a construção do audioguia, a parte escrita e a gravação dos áudios em questão. Por meio deste trabalho, pode-se entender a importância do audioguia para promover a acessibilidade dentro do espaço museal.