The present work, linked to two doctoral research in development, presents notes on the practices developed by pedagogues in the Childhood and Youth Courts of the State Courts of Justice, notably in procedural actions that deal with children and adolescents with rights threatened or violated. Through a bibliographic study, we sought to identify the theoretical-methodological elements that support the pedagogical practice in the judiciary, as well as the purposes that guide it. In view of this, it is understood that the legal pedagogue, as a component of the interprofessional team, must guide their intervention from the perspective of critical theories of education (GALO; MELO, 2021), understood as social practice (FREIRE , 1976), and to develop approaches and procedures that meet the legal purpose of the action, which consists of supporting the judicial decision through specialized technical knowledge; and also to the pedagogical purpose whose objective is to contribute to human formation and the exercise of citizenship.El presente trabajo, vinculado a dos investigaciones de doctorado en desarrollo, presenta apuntes sobre las prácticas desarrolladas por pedagogos en los Juzgados de Niñez y Juventud de los Tribunales de Justicia de los Estados, en particular en acciones procesales que tratan de niños y adolescentes con derechos amenazados o violado A través de un estudio bibliográfico, buscamos identificar los elementos teórico-metodológicos que sustentan la práctica pedagógica en el poder judicial, así como los propósitos que la orientan. Ante ello, se entiende que el pedagogo jurídico, como componente del equipo interprofesional, debe orientar su intervención desde la perspectiva de las teorías críticas de la educación (GALO; MELO, 2021), entendida como práctica social (FREIRE, 1976) , y desarrollar criterios y procedimientos que respondan al objeto jurídico de la acción, que consiste en sustentar la decisión judicial mediante conocimientos técnicos especializados; y también a la finalidad pedagógica cuyo objetivo es contribuir a la formación humana y al ejercicio de la ciudadanía.O presente trabalho é vinculado a duas pesquisas de doutorado em desenvolvimento e apresenta apontamentos sobre as práticas desenvolvidas por pedagogos(as) nas Varas da Infância e da Juventude dos Tribunais de Justiça Estaduais, notadamente em ações processuais que tratam sobre crianças e adolescentes com direitos ameaçados ou violados. Por meio de estudo bibliográfico, buscou-se identificar os elementos teórico-metodológicos que dão subsídios à prática pedagógica no judiciário, assim como as finalidades que a norteiam. Em face disso, compreendeu-se que o(a) pedagogo(a) jurídico(a), como componente da equipe interprofissional, deve balizar sua intervenção na perspectiva das teorias críticas da educação (GALO; MELO, 2021), compreendidas como prática social (FREIRE, 1976) e desenvolver abordagens e procedimentos que atendam à finalidade jurídica da atuação, que consiste em subsidiar a decisão judicial por meio de conhecimentos técnicos especializados; e também à finalidade pedagógica, cujo objetivo é contribuir para a formação humana e o exercício da cidadania.