Bachelor Thesis
An?lisis comparativo de las t?cnicas SURF y ORB para la detecci?n de puntos de inter?s en fotograf?as a?reas
Registro en:
Autor
Godoy Olivera, Yesmar Andr?s
Ducuara Oyuela, ?lvaro Isledier
Institución
Resumen
Este proyecto hace parte de una investigaci?n desarrollada dentro del semillero en procesamiento de im?genes y patrones L?N de la Universidad de Ibagu? con el fin de evaluar t?cnicas para la detecci?n y descripci?n de puntos de inter?s para ser utilizadas en el registro de fotograf?as a?reas tomadas en el espectro visible e infrarrojo cercano adquiridas por parte del CIAT ?Centro Internacional de Agricultura Tropical?. Las t?cnicas evaluadas son dos m?todos publicados recientemente: ?Speeded Up Robust Features?, conocido como SURF, y ?Oriented FAST and Rotated BRIEF?, conocido por su sigla ORB, con el prop?sito de encontrar puntos de inter?s en cada imagen que sirvan como puntos de referencia para registrarlas. Al implementar y analizar las dos t?cnicas independientemente, se modifican las caracter?sticas y se realiza el an?lisis comparativo que determina cu?l de las t?cnicas es la m?s apropiada de utilizar para im?genes de este tipo. Adicionalmente, el filtro de Gabor fue empleado para encontrar descriptores de textura en las im?genes, encontrando que la entrop?a proporciona los mejores resultados. This project is part of a research developed, within the image processing and pattern recognition seedbed L?n the University of Ibagu?, with the goal of evaluating detection and description of interest points techniques to register visible and near infrared aerial photographs. These pictures were acquired by the International Center for Tropical Agriculture "CIAT". The evaluated techniques are two recently published methods: "Speeded Up Robust Features", known as SURF, and "Oriented FAST and Rotated BRIEF", known by its acronym ORB, with the purpose of finding interest points employed as reference to merge them. Both methods were studied and a comparative analysis was carried out to determine which one is the most appropriate to merge this kind of images. In addition, Gabor filters were employed to find texture descriptors in the images, finding that entropy provides the best result.