The present work is based on the study of the verb soleo in  Seneca’s tragedies. In Romance languages such as Spanish, the verb soler is seen as an auxiliary of a temporo-aspectual periphrasis and there are countless studies on its characteristics and functioning. Therefore, we propose to put through its Latin antecedent soleo to different tests to provide morphological, semantic and syntactic information in order to prove its behavior as an auxiliary verb in this language. Which properties let soleo be labelled as auxiliary, which are its syntactic properties and which semantic values it expresses are the questions we set our start from to deepen and extend the study of auxiliaries to a particular language such as Latin.El presente trabajo se basa en el estudio del verbo soleo en las tragedias de Séneca. En español, el verbo soler es visto como auxiliar de una perífrasis témporo-aspectual y hay diversos estudios sobre sus características y funcionamiento. En este sentido, nos proponemos exponer su antecedente latino, soleo, a diferentes pruebas e interrogantes con el objetivo de aportar información morfológica, semántica y sintáctica que pruebe su funcionamiento como auxiliar en latín. Qué propiedades permiten catalogarlo como auxiliar, cuáles son sus capacidades sintácticas y qué valores semánticos expresa son las preguntas de las que partimos para profundizar y extender el estudio de auxiliares en la lengua latina.