The study of Machiavelli was recurrent in Louis Althusser. Machiavelli allowed him to rethink political action without supposing the a priori existence of a subject in whom Political Theory should axiomatically recognize the ability to carry out this action. This article aims to analyze the lecture Althusser gave in 1977 at the Institute of Political Sciences of Paris. Then, Althusser not only suggested this reading of Machiavelli, but also offered a non-cumulative conception of history, which enables a differentiated appropriation of Antiquity.El estudio de Maquiavelo fue recurrente en Louis Althusser. Maquiavelo le permitía repensar la acción política, sin que eso supusiera la existencia a priori de un sujeto a quién la teoría le reconociera axiomáticamente la capacidad de llevar a cabo esa acción. Este artículo ofrece un análisis de la conferencia dictada por Althusser en el Instituto de Ciencias Políticas de París, en 1977, en la que no sólo propone esta lectura del florentino, sino una concepción no acumulativa de historia, que posibilita una apropiación diferenciada de la antigüedad.