On predictuve controls for hybrid systems subject to mixed state-control constraints and state jumps

dc.contributorPatiño Guevara, Diego Alejandro
dc.creatorCortés Sanabria, Daniel Felipe
dc.date2015-11-16T02:06:13Z
dc.date2016-01-13T21:01:36Z
dc.date2020-04-16T17:55:16Z
dc.date2023-05-11T19:40:19Z
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dc.date2023-05-11T19:40:19Z
dc.date2015
dc.date.accessioned2023-08-24T09:21:44Z
dc.date.available2023-08-24T09:21:44Z
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/20.500.12032/117876
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8415082
dc.descriptionLos sistemas dinámicos híbridos son útiles para analizar sistemas complejos, sin embargo, pueden incluir restricciones en el estado y en las entradas. Adicionalmente, el estudio de técnicas de control para estos sistemas puede ser dificil. En esta tesis, se proponen leyes de control óptimo para dos clases de sistemas conmutados: Ssutemas conmutados con conmutaciones controladas y sistemas conmutados con conmutaciones autonomas. Luego, se obtienen leyes de control predictivo y se muestran algunos ejemplos para la primera clase de sistemas.
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectSistemas conmutados
dc.subjectSaltos en el estado
dc.subjectRestricciones de control
dc.subjectRestricciones de Estado
dc.subjectControl Óptimo
dc.subjectControl Predictivo
dc.titleOn predictuve controls for hybrid systems subject to mixed state-control constraints and state jumps


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