| dc.contributor | Duarte-Mermoud, Manuel | |
| dc.contributor | Universidad de Chile | |
| dc.creator | Ordóñez-Hurtado, Rodrigo Hernán | |
| dc.date | 2017-04-06T21:28:13Z | |
| dc.date | 2022-08-22T15:41:25Z | |
| dc.date | 2017-04-06T21:28:13Z | |
| dc.date | 2022-08-22T15:41:25Z | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.date | 2012 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-22T08:11:45Z | |
| dc.date.available | 2023-08-22T08:11:45Z | |
| dc.identifier | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cl/ | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/10533/181727 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8333288 | |
| dc.description | La presente Tesis Doctoral explora el problema de la determinación de funciones de Lyapunov
cuadráticas comunes (CQLF, por su sigla en inglés), en el marco de los sistemas conmutados, y el
problema de la identificación en línea y control adaptable, en el marco de los sistemas adaptables
basados en modelos de error. Ambos en el área de los sistemas dinámicos lineales y no lineales, y son
resueltos aquí bajo el enfoque de la optimización basada en una herramienta llamada Optimización
por Enjambre de Partículas (PSO, por su sigla en inglés).
Los problemas anteriormente mencionados son de gran importancia y trascendencia en la actualidad,
pues el primero entrega los elementos para la determinación de la estabilidad de sistemas
lineales conmutados, y el segundo se relaciona con el control de plantas de parámetros desconocidos.
Estos dos problemas poseen soluciones parciales, tanto desde el punto de vista de la optimización
como de otros enfoques. Sin embargo, las soluciones existentes poseen beneficios demostrados, pero
también limitaciones marcadas, que los siguen justificando como problemas abiertos.
En cuanto al problema de la determinación de CQLFs, en la presente Tesis Doctoral se desarrollan
dos nuevas metodologías: i) una metodología basada en PSO para la determinación de la noexistencia
de una CQLF, y ii) una metodología basada en PSO para el cálculo de una CQLF.
Ambas metodologías presentan evidentes mejoras comparativas respecto de las mejores soluciones
actuales, con base en indicadores de desempeño objetivos.
En el ámbito de los sistemas adaptables, el principal producto de la presente Tesis Doctoral es una
metodología basada en PSO para el diseño de leyes de ajuste paramétrico en sistemas adaptables
de tiempo discreto, representados por modelos de error. Desde este punto de vista, la investigación
se centra en las propiedades de estabilidad que presenta el uso de PSO en sistemas adaptables,
además de estudiar las ventajas comparativas respecto de técnicas tradicionalmente usadas como
gradiente y mínimos cuadrados. | |
| dc.description | PFCHA-Becas | |
| dc.description | Doctor en Ingeniería Eléctrica | |
| dc.description | 155p. | |
| dc.description | PFCHA-Becas | |
| dc.description | TERMINADA | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.relation | instname: Conicyt | |
| dc.relation | reponame: Repositorio Digital RI2.0 | |
| dc.relation | instname: Conicyt | |
| dc.relation | reponame: Repositorio Digital RI2.0 | |
| dc.relation | handle/10533/108040 | |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/PFCHA-Becas/RI20 | |
| dc.relation | info:eu-repo/semantics/dataset/hdl.handle.net/10533/93488 | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Chile | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.title | Aplicación de la técnica pso a la determinación de funciónes de lyapunov cuadráticas comunes y a sistemas adaptables basados en modelos de error | |
| dc.type | Tesis Doctorado | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | Tesis | |
| dc.coverage | Santiago | |
