The mechanical design of a rehabilitator with which active-passive knee joint therapy can be combined is presented. Two solution alternatives based on anatomical, physiological and therapeutic characteristics of the joint are proposed. Analyzing the established criteria, the best alternative is chosen. The anthropometric characteristics of an average adult were considered for the sizing of the equipment. Weight, strength and cost criteria were considered in the development of the material selection stage. Subsequently, a study of stresses and displacements was carried out using a computational program, based on the finite element method, estimating actual operating conditions. To carry out this process load conditions and restrictions were established considering the actuation associated with the movements and amplitude of these (maximum angles) of knee under normal condition.  Finally, the operating conditions were checked based on the safety factor of the structural components confirming the ability to withstand the established operating scenarios.  Se presenta el diseño mecánico de un rehabilitador con el cual se puede combinar la terapia activa-pasiva de la articulación de rodilla. Se proponen dos alternativas de solución basadas en características anatómicas, fisiológicas y terapéuticas de la articulación. Analizando los criterios establecidos se elige la mejor alternativa. Para el dimensionamiento del equipo se consideraron las características antropométricas de un adulto promedio. En el desarrollo de la etapa de selección de materiales se consideraron criterios de peso, resistencia y costo. Posteriormente, se llevó a cabo un estudio de esfuerzos y desplazamientos empleando un programa computacional, basado en el Método de Elementos Finitos, estimando condiciones reales de operación. Para llevar a cabo este proceso se establecieron condiciones de carga y restricciones considerando el accionamiento asociado a los movimientos y amplitud de estos (ángulos máximos) de la rodilla en condición normal. Finalmente, se verificaron las condiciones de operación con base al factor de seguridad de los componentes estructurales confirmando la capacidad de resistir los escenarios de operación establecidos.