Presentation
Aplicación de módulo receptor de gps para el posicionamiento de robots manejados a control remoto con capacidad de comunicación serial a datalogger e interfaz gráfica
Autor
Avilés Avilés, Martin Luther
Bajaña Gutiérrez, Juan Carlos
Resumen
El Sistema de Posicionamiento Global GPS es actualmente una de las
principales tecnologías utilizadas para fines de orientación. Sus
aplicaciones se pueden notar en sistemas de posicionamiento de robots
móviles, navegación para vehículos, ubicación para exploradores y
deportistas.
En este trabajo se describe la conexión entre un receptor GPS y un
microcontrolador, la determinación de las coordenadas en latitud y
longitud, así como también su visualización en un mapa ajustado, que
pueden ser utilizados en un sistema de posicionamiento para robots.
Se aprovecha la tarjeta de desarrollo SmartGPS como una herramienta
educativa, además de proveer una comunicación sencilla entre el
microcontrolador y el módulo GPS, para el desarrollo de habilidades en el
uso de esta nueva tecnología en este medio.