This paper presents the previous study and design of the modernization of the control of the cleaning system of the grids of the load taking of the hydroelectric power plant Agoyan. This system allows to keep the water ingress free to the turbines, and is formed by a movable gantry (14; 65 Tn) and an obstruction detection system. A centralized control topology consisting of two automata and a touch panel connected via a WLAN network was implemented for the control and monitoring of the grid cleaning system.En este trabajo se presenta el estudio previo y el diseño de la modernización del control del sistema de limpieza de las rejillas de la toma de carga de la Central Hidroeléctrica Agoyán. Este sistema permite mantener libre el ingreso de agua hacia las turbinas, y está conformado por un pórtico móvil (14;65 Tn) y un sistema de detección de obstrucciones. Para el control y monitoreo del sistema de limpieza de las rejillas se implementó una topología de control centralizada constituida por dos autómatas y un panel táctil conectados a través de una red WLAN.