This paper is part of the systematization process of the Comunidanza II project: analysis on the artistic practice between dance, communities and social action, proposed to the dance company of the Universidad de Costa Rica-Danza Universitaria,  in 2020. It aims at the visibility, analysis and re-conceptualization of social action based on the community artistic practices carried out by the group between 2011-2019. It proposes a playful and creative early listening, focused on action, the construction of new mediation methodologies and inclusive and decentralized community development. The links in community action, the body, the interactive nature of dance and its educational component are identified as foundational axes implicit in its practice. Reflection draws on the field of sociology, community art, philosophical anthropology; as well as psychology and education.Este artículo parte del proceso de sistematización del proyecto Comunidanza II: análisis en torno a la práctica artística entre danza,comunidades y acción social, propuesto para la compañía de danza de la Universidad de Costa Rica-Danza Universitaria, en el año 2020. El mismo tiene como objetivo la visibilización, análisis y re-conceptualización de la acción social a partir de las prácticas artísticas comunitarias realizadas por la agrupación entre el 2011-2019. Se propone una escucha anticipada de carácter lúdico y creativo, centrada en la acción, la construcción de nuevas metodologías de mediación y el desarrollo comunitario inclusivo y descentralizado. Los vínculos en la acción comunitaria, el cuerpo, la naturaleza interactiva de la danza y su componente educativo, se identifican como ejes fundacionales implícitos en su práctica. La reflexión se nutre del campo de la sociología, el arte comunitario, la antropología filosófica, la psicología y la educación.