info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Detección automática en señales de radar basada en conocimiento
Autor
SANTOS MARTIN LOPEZ ESTRADA
Resumen
In this work a cutting edge technology in radar signal processing is
presented. A new knowledge-based data processing approach is proposed with the
objective of improving the performance of the target detection algorithm by adapting
the processing algorithms according to changing environment conditions. This
involves combining traditional signal processing with real-time exploitation of a
priori knowledge of the environment. Since this mix of knowledge-based and
traditional signal processing algorithms requires performing a large number of
operations to operate in real-time, custom architectures implemented on
reconfigurable hardware have been explored as an alternative processing platform.
On this context, this thesis proposes an efficient FPGA-based reconfigurable
hardware to implement knowledge-based signal processing for a target detection
module in radar signal processing. The discussion is centered in the Knowledgebased
signal processing design and the hardware implementation of an architecture
for environment knowledge acquisition, knowledge base storage, and inference
engine that allow selecting the best algorithm and corresponding parameters
according to current environment conditions. The selected target detection
algorithms are five variants of the CFAR (Constant False Alarm Rate) algorithm.
The environment knowledge acquisition is carried out by texture and energy analysis
for clutter recognition. The inference engine is implemented as decision tree and
production rules to select the best CFAR algorithm and its parameters according to
current environment conditions. Experimental results with simulated and real data
are presented and discussed. Este trabajo presenta un método alternativo a los reportados previamente en
la literatura sobre procesamiento de señales de radar para realizar la detección de
blancos inmersos en ruido marítimo, provocado por el reflejo de la onda
electromagnética sobre la superficie de las olas. El método presentado es un
esquema basado en conocimiento, el cual trabaja en paralelo con la cadena
tradicional de procesamiento, con el objetivo de incrementar la probabilidad de
detección de blancos pequeños inmersos en ruido no homogéneo.
El esquema basado en conocimiento realiza el reconocimiento del entorno
marítimo para seleccionar y configurar el algoritmo de detección adecuado a las
condiciones del entorno existentes. Este reconocimiento consiste en una
clasificación de textura de los ecos de radar para determinar el estado del mar
presente de entre 12 niveles, de acuerdo a la escala de Beaufort/Douglas. La
clasificación de textura se realiza mediante descriptores de textura de la matriz de
co-ocurrencias de niveles de gris y descriptores de energía, con los se construyen
modelos basados en reglas y árboles de decisión para realizar la clasificación. Los
descriptores calculados sirven como base de hechos para la clasificación de los
nuevos datos. La selección y configuración del algoritmo de detección permitirá
incrementar su desempeño.
Este trabajo presenta también la implementación en hardware del esquema
basado en conocimiento, utilizando una implementación de tipo pipeline para
asegurar que el esquema completo se ejecute en tiempo real, se destaca la
implementación de los módulos de clasificación, la obtención de los descriptores de
textura y la implementación de la variante llamada Energy-CFAR paramétrico, la
cual surgió como resultado del análisis realizado con los descriptores de textura de
energía y que constituye una aportación adicional al método descrito.
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