| dc.contributor | BRUNO LARA GUZMAN | |
| dc.creator | VICTOR HUGO SANTOS PUCHETA | |
| dc.date | 2019-05-11 | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-25T12:47:39Z | |
| dc.date.available | 2023-07-25T12:47:39Z | |
| dc.identifier | http://riaa.uaem.mx/handle/20.500.12055/2072 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7792533 | |
| dc.description | Resumen
El presente proyecto est´a enmarcado dentro de la rob´otica evolutiva, un ´area de
investigaci´on que implementa procesos evolutivos inspirados en los principios de la
teor´ıa del neodarwinismo para el dise˜no de robots aut´onomos.
En el sentido m´as amplio, la comunicaci´on se considera como cualquier interacci´on
que tiene lugar entre un emisor y un receptor. El emisor transmite informaci´on
al receptor, quien la utiliza para tomar una decisi´on. Un aspecto importante para
el desarrollo de una estrategia b´asica de comunicaci´on, es la propiedad emergente
de reaccionar ante se˜nales ´utiles transmitidas mediante alg´un canal sensorial, sin
codificar directamente dicho comportamiento.
En este proyecto, se implement´o un sistema de evoluci´on experimental con agentes artificiales que ten´ıan la posibilidad de emitir y percibir luz azul en una arena
de forrajeo. Con ello, se analiz´o c´omo un sistema b´asico de comunicaci´on puede
surgir y c´omo las diferentes condiciones evolutivas pueden determinar el desarrollo
de la misma. Existen enfoques que utilizan tratamientos experimentales durante el
proceso evolutivo mediante la implementaci´on de niveles espec´ıficos de relaci´on y/o
selecci´on (Floreano et al., 2007; Mitri et al., 2009, 2010b). A diferencia de estos enfoques, la contribuci´on de este proyecto se centr´o en la co-evoluci´on entre emisores
y receptores en peque˜nas poblaciones gen´eticamente variables. El enfoque sugerido
se implement´o a trav´es de la estoc´astica de los operadores gen´eticos y c´omo estos
eventos se propagaron dentro de las poblaciones. Los resultados revelaron que en poblaciones gen´eticamente variables, el costo de la se˜nalizaci´on es un factor clave para
desencadenar el desarrollo de una estrategia b´asica de comunicaci´on. Asimismo, se
encontr´o que el contexto en el cual se desarrollan los agentes, la arquitectura del
sistema de control y los par´ametros evolutivos, son caracter´ısticas importantes para
el desempe˜no de los individuos. Finalmente, en este proyecto fue posible explorar
el espacio de soluciones de las secuencias de genotipos y fenotipos mediante el uso
de aprendizaje profundo. Lo anterior permiti´o analizar el efecto de la configuraci´on
utilizada en los operadores gen´eticos. | |
| dc.format | pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Autor | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/33 | |
| dc.title | Evolución de formas básicas de senalización en agentes artificiales autónomos | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
| dc.coverage | MEX | |
| dc.audience | researchers | |
