México | info:eu-repo/semantics/article

Modelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGL

Robotic prototype modeling for robotic in web applications using X3D/WebGL

dc.contributorIGNACIO LOPEZ MARTINEZ
dc.contributorIGNACIO HERRERA AGUILAR
dc.contributorULISES JESUS LOPEZ MALDONADO
dc.contributorALEJANDRO DOMINGO VELAZQUEZ CRUZ
dc.contributorSERGIO DAVID IXMATLAHUA DIAZ
dc.creatorEMMANUEL MENDOZA ESCOBAR
dc.date2014-02-01
dc.date.accessioned2023-07-25T12:46:34Z
dc.date.available2023-07-25T12:46:34Z
dc.identifier2007-3283
dc.identifierhttp://riaa.uaem.mx/handle/20.500.12055/105
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7792095
dc.descriptionEl desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado “TEXCALLI”, un proyecto de tesis de la Maestría en Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico de Orizaba.
dc.descriptionDevelopment of robotic prototypes involves a great complexity because they must be simulated in virtual environments to verify their correct functionality before its implementation in a real environment. This paper shows web application architecture to generate robotic prototypes. It is develop using MVC architectonic style, which incorporates X3D/WebGL on its implementation. Web application architecture is a component of a bigger complexity project called “TEXCALLI”, a Masters on Computer Systems thesis’ project at the Technological Institute of Orizaba.
dc.formatpdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma del Estado de Morelos
dc.relationProgramación Matemática y Software
dc.relation1
dc.relation6
dc.relationinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2007-3283
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectrobótica, prototipos, web, X3DOOM
dc.subjectobotic, X3DOOM, X3D, prototypes
dc.titleModelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGL
dc.titleRobotic prototype modeling for robotic in web applications using X3D/WebGL
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.coverageMEX
dc.audienceresearchers


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