Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

dc.creatorBeltrán-Soto, Jesse M.
dc.creatorSánchez-Torres, Juan D.
dc.date2016-04-19T15:36:54Z
dc.date2016-04-19T15:36:54Z
dc.date2013-10-23
dc.date.accessioned2023-07-21T22:01:07Z
dc.date.available2023-07-21T22:01:07Z
dc.identifierBeltrán-Soto, J. M.; Sánchez-Torres, J. D. (2013). Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. III Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones - CIICT 2013. Colombia.
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11117/3278
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7757519
dc.descriptionEn este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados implementando las normas básicas de diseño de observadores y controladores mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primero y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.
dc.descriptionUniversidad Nacional de Colombia
dc.descriptionColciencias
dc.descriptionBanco Mundial
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás
dc.relationCongreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones;III
dc.rightshttp://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdf
dc.subjectControl por Modos Deslizantes
dc.subjectControl de Motores de Corriente Directa
dc.subjectObservadores de Estado
dc.subjectMotor DC
dc.titleDiseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper


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