La robótica ha adquirido mucha importancia en los procesos de manufactura, inspección y de pruebas, las aplicaciones de la robótica son muy extensas, ya sea en líneas de proceso, operaciones de alto riesgo o en ensayos no destructivos. Resulta particularmente interesante automatizar la tarea de medir en forma segura y confiable el espesor de paredes ferromagnéticas de tanques de grandes dimensiones de combustoleo o algún otro tipo de líquido.