dc.contributor | Pérez Cisneros, Marco Antonio | |
dc.creator | Muñoz Velasco, José Luis | |
dc.date.accessioned | 2020-01-19T19:23:45Z | |
dc.date.accessioned | 2023-07-04T04:37:02Z | |
dc.date.available | 2020-01-19T19:23:45Z | |
dc.date.available | 2023-07-04T04:37:02Z | |
dc.date.created | 2020-01-19T19:23:45Z | |
dc.date.issued | 2013-02-19 | |
dc.identifier | https://hdl.handle.net/20.500.12104/80426 | |
dc.identifier | https://wdg.biblio.udg.mx | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7270398 | |
dc.description.abstract | Esta tesis presenta un nuevo esquema para utilizar un algoritmo de
optimización heurística en la implementación de esquemas de control visual basado
en imagen. Tomando como base la optimización heurística, la tarea de control visual
se plantea como un problema de optimización. El error entre las características de la
imagen de referencia y las características instantáneas en la imagen permiten
plantear una función objetivo a minimizar. Las diversas pruebas realizadas destacan
lo útil que puede llegar a ser la optimización aplicada a este tipo de problemas, sobre
todo cuando el método clásico presenta problemas de inestabilidad y convergencia. | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Biblioteca Digital wdg.biblio | |
dc.publisher | Universidad de Guadalajara | |
dc.rights | https://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp | |
dc.rights | Universidad de Guadalajara | |
dc.rights | Muñoz Velasco, José Luis | |
dc.subject | Heuristica | |
dc.subject | Visual | |
dc.subject | Control | |
dc.title | Optimización Heurística Aplicada a Esquemas de Control Visual | |
dc.type | Tesis de Maestria | |