| dc.description.abstract | RESUMEN:El desarrollo de los satélites ha contribuido al avance en las comunicaciones así
mismo ha facilitado el envío de datos a través del todo el planeta con ello mejorando la
calidad de vida para los seres humanos.
La mayoría de los satélites suelen tener los paneles solares plegados en el cuerpo, esto
se debe al área reservada para el transporte, estos paneles se desplegarán después de que el
satélite ha sido lanzado y haya entrado en órbita. El despliegue de paneles solares tiene una
fuerte influencia en la dinámica y control del satélite, es por eso que es necesario minimizar
cualquier perturbación, se requiere diseñar un mecanismo apropiado con la cualidad de
reducir los efectos del despliegue e implementar un bloqueo final para evitar el retroceso.
En el primer capítulo, se muestran aspectos históricos de los satélites, las principales
características que los componen, se plantea la problemática de la reducción del consumo
energético y algunas de las tendencias que están marcando la actualidad de la carrera espacial,
tales como el desarrollo de satélites espaciales diminutos orientados a la investigación y
desarrollo tecnológico, así como su gran importancia para cumplir cometidos específicos.
El segundo capítulo refiere al marco teórico el cual explica de manera breve la
colocación de pequeños satélites en órbita la cual es una actividad de enorme interés para las
universidades del mundo.se tocan puntos clave en los nano satélites los cuales son un tipo de
satélite en forma cubica con longitud de 10cm por lado, los cuales proveen de un método
confiable y de bajo costo para llevar a cabo experimentos espaciales, ya que a través de nano
satélites se pueden obtener datos necesarios para la investigación climática y la observación
desde el espacio, el impacto que tiene el desarrollo de estos pequeños satélites se observa a
nivel global, pues en la actualidad se desarrollan tecnologías en este campo con fines
educativos, industriales y sociales. Así mismo, se examinarán algunos de los obstáculos para
los diseñadores que desarrollan estos satélites. Entre las limitantes, podemos decir que la
normativa que restringe el uso de espacio y energía es la más importante en el diseño de
nuevos elementos que pudieran emplearse en nano satélites.
En el capítulo tres se muestra paso a paso el desarrollo de un sistema de bloqueo
inicial para paneles solares en nanosatélites, esto claro, cumpliendo las limitantes dadas por
el estándar CubeSat, el cual impide a los diseñadores sobrepasar los límites de masa, peso y dimensiones; por ello es que la construcción del mecanismo de bloqueo inicial se vuelve
compleja. Para lograr la solución al diseño, se utilizó un mecanismo de cuatro barras y un
sistema de control abierto On/Off.
En el capítulo cuarto se redactan los métodos iniciales de la realización de los bocetos
que componen los elementos del mecanismo de cuatro barras, el mayado, los resultaos del
primer análisis estático realizado con el Software SolidWorks®, así como los detalles
obtenidos en cada uno de los elementos analizados.
En el capítulo quinto, se aprecia la selección del material que compondrá el
mecanismo, así como la integración de los elementos que darán forma al mecanismo de
cuatro barras, el método elegido para la unión de las piezas y la simulación de cómo es que
se acoplará el mecanismo al cuerpo del CubeSat de igual manera se muestra el análisis de
colisiones que demuestra que el acoplamiento y el movimiento del mecanismo se puede
efectuar libremente al igual que las conclusiones de todo el trabajo realizado.
ABSTRACT:The development of the satellites has contributed to the advance in the
communications as well has facilitated the sending of data throughout the planet with the
improvement of the quality of life for the human beings.
Most satellites usually have solar panels in the body, this is an area reserved for
transport, these panels are deployed after the satellite has been launched and has entered orbit.
The deployment of solar panels has a strong influence on the dynamics and control of the
satellite, that is why it is necessary to minimize any disturbance, it is necessary to design an
appropriate mechanism with the quality to reduce the effects of deployment and implement
a final block to avoid the recoil
In the first chapter, we will discuss the story of the satellites, the main characteristics
of the components, the problem of reducing energy consumption and some of the trends that
are marking the current space race, stories such as the development of tiny satellites oriented
to research and technological development, as well as their importance to fulfill specific
tasks.
The second chapter refers to the theoretical framework which briefly explains the
placement of small satellites in orbit which is an activity of great interest to the universities
of the world. Key points in nanosatellites touch the type of satellite in cubic form with a
length of 10cm on the side, which prove a reliable and inexpensive method to carry out space
experiments, since nano-satellites can obtain data necessary for climate research and
observation from space, the impact which has the development of these small satellites is
observed at a global level, as technologies are currently developed in this field for
educational, industrial and social purposes. Also, some of the obstacles for the designers that
develop these satellites are examined. Among the limitations, we can say that the regulation
that restricts the use of space and energy is the most important in the design of new elements
that could be used in nano-satellites.
Chapter 3 shows step by step the development of an initial blocking system for solar
panels in clear nano-satellites, meeting the limitations given by the CubeSat standard, which
prevents designers on the limits of mass, weight and dimensions; So, it is the construction of
the initial locking mechanism becomes complex. To achieve the design solution, a four-bar
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mechanism and an open On / Off control system are used. In chapter four, the conclusions
reached after the calculations and simulations are made, the general objective is satisfactorily
answered and some recommendations for future work are outlined. | |
