Sistema auxiliar para la orientación y movilidad de personas con discapacidad visual (ciegos)

Abstract

RESUMEN: El presente trabajo busca implementar una solución directa para personas que cuenten con alguna discapacidad visual, específicamente casos cuya agudeza visual no les permita la identificación de objetos, donde los requerimientos básicos y atenciones para su uso correcto sean mínimos y, además, ofrezca una mejor movilidad. Este sistema tiene la intención de apoyar en su totalidad o parcialmente, en el desplazamiento por su medio ambiente, a personas totalmente invidentes (ciegos). El dispositivo es un sistema de sensores y de una cámara de alta definición para la obtención de imágenes que posteriormente son procesadas y comparadas con una base de datos por medio de un minicomputador de bolsillo. Es capaz de detectar los objetos que hay en frente del usuario, ya que cuenta con un brazalete detector de obstáculos, así como de detectar los rostros de las personas que también se encuentren enfrente de éste. Finalmente, se mandarán vibraciones para ser interpretados por el usuario y logre tener una mejor movilidad a través de su entorno. ABSTRACT: This project seeks to implement a direct solution for people who have a disability, specifically visual impairment whose visual acuity does not allow the identification of objects, where the basic requirements and attention for their use are adequate and, in addition, offer better mobility. This system intends to support totally or partially, in the displacement by its environment, the totally blind. The device is a system of sensors and a high-definition camera for obtaining images that are then processed and compared with a database by means of a pocket minicomputer. It is able to detect the objects that are on the front of the user, which has an obstacle detector, as well as the faces of people who are also in front of it. Finally, vibrations will be sent to be interpreted by the user and achieve better mobility through their environment.