| dc.description.abstract | RESUMEN:
Esta tesis realizada en el Centro de Investigación en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional en colaboración con el departamento de análisis de movimiento del Instituto Nacional de Rehabilitación contiene la propuesta, caracterización, validación técnica, experimentación, datos, análisis estadístico y validación de un sistema para el registro y análisis de movimiento en pacientes con afectación motriz en miembro superior utilizando el dispositivo Sorting Block Box (SBB).
El uso de escalas o métricas de evaluación clínica por los médicos es la principal herramienta para el diagnóstico de discapacidades motoras y para la preparación de un plan de rehabilitación. Estudios recientes de la suavidad del movimiento han demostrado ser un método eficaz, objetivo, sensible y reproducible que es capaz de diferenciar las capacidades de control motriz en sujetos sanos contra sujetos con alguna afectación mediante la recopilación de datos tomados a través de señales cinemáticas de un segmento del cuerpo a estudiar. Tomando en cuenta esto y considerando que en la literatura se encuentran pocos estudios en relación con la suavidad de la extremidad superior, se creó una escala basada en la cuantificación de la suavidad y se propuso como índice calificativo para diferenciar la función motora de un grupo de control con pacientes sanos de diversas edades y de un grupo de análisis diagnosticados con enfermedades que alteran el proceso motor en el miembro superior. La utilización de un sensor inercial (IMU) de 9 grados de libertad en conjunto del SBB para la recolección, sincronización y detección de un total de 16 movimientos diferentes realizados por el miembro superior de sujetos de estudio que utilizaron 4 piezas de madera del mismo peso y dimensiones colocándolos en el tablero SBB en su correspondiente espacio según su forma y color.
Los resultados sugieren que existen diferencias estadísticamente significativas entre los puntajes obtenidos por el grupo control en comparación con el grupo afectado.
ABSTRACT:
This thesis carried out in the Computing Research Center of the National Poly- technic Institute in collaboration with the department of motion analysis of the National Institute of Rehabilitation contains the proposal, characterization, technical validation, experimentation, data, statistical analysis and validation of a system for recording and analysis of movement in patients with motor involvement in upper limb using the device Sorting Block Box (SBB).
The use of scales or metrics of clinical evaluation by physicians is the main tool for the diagnosis of motor disabilities and for the preparation of a rehabilitation plan. Recent studies of the softness of movement have shown to be an effective, objective, sensitive and reproducible method that is able to differentiate the motor control abilities in healthy subjects against subjects with some affectation by collecting data taken through kinematic signals of a segment of the body to study. Taking this into account and considering that few studies are found in the literature regarding the softness of the upper extremity, a scale based on the quantification of softness was created and it was proposed as a qualifying index to differentiate the motor function of a group of control with healthy patients of different ages and a group of diagnosed diagnoses with diseases that alter the motor process in the upper limb. The use of an inertial sensor (IMU) of 9 degrees of freedom in conjunction with the SBB for the collection, synchronization and detection of a total of 16 different movements performed by the upper member of study subjects who used 4 pieces of wood of the same weight and dimensions by placing them on the SBB board in its corresponding space according to its shape and color.
The results suggest that there are statistically significant differences between the scores obtained by the control group compared to the affected group. | |
