| dc.contributor | Portilla Flores, Edgar Alfredo | |
| dc.contributor | Sepúlveda Cervantes, Gabriel | |
| dc.creator | Butrón Castañeda, Marco Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2016-12-09T18:08:57Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-28T21:16:31Z | |
| dc.date.available | 2016-12-09T18:08:57Z | |
| dc.date.available | 2023-06-28T21:16:31Z | |
| dc.date.created | 2016-12-09T18:08:57Z | |
| dc.date.issued | 2016-11-30 | |
| dc.identifier | Butrón Castañeda, Marco Antonio. (2014). Diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México. | |
| dc.identifier | http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/20231 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7124934 | |
| dc.description.abstract | El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor, a lo largo de este se hablará de las plataformas experimentales que se utilizaron (dispositivo háptico, cuadrotor, sistema de cómputo) y los algoritmos y programas empleados para su utilización en conjunto. Cabe mencionar que el trabajo es de integración de tecnologías, dicha integración se logra mediante el análisis, entendimiento y programación de los sistemas utilizados. La programación de los subsistemas, tales como el dispositivo háptico, el cuadrotor y la interfaz de usuario, los cuales fueron realizados de manera modular | |
| dc.language | es_MX | |
| dc.subject | Dispositivo háptico | |
| dc.subject | Sistema de teleoperación háptica | |
| dc.subject | Cuadrotor | |
| dc.title | Diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor | |
| dc.type | Tesis | |
