Diseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha

dc.contributorLópez Yañez, Itzamá
dc.contributorChairez Oria, Jorge Isaac
dc.creatorVenega Anaya, Darinel
dc.date.accessioned2016-11-29T15:22:41Z
dc.date.accessioned2023-06-28T21:16:02Z
dc.date.available2016-11-29T15:22:41Z
dc.date.available2023-06-28T21:16:02Z
dc.date.created2016-11-29T15:22:41Z
dc.date.issued2016-11-23
dc.identifierVenegas Anaya, Darinel. (2016). Diseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México.
dc.identifierhttp://tesis.ipn.mx/handle/123456789/19972
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7124831
dc.description.abstractSe presenta el diseño, construcción, instrumentación y control de un prototipo de un exoesqueleto robótico antropomórfico de seis grados de libertad (gdl) que ejecute los patrones de movimiento de las extremidades inferiores de un paciente en proceso de rehabilitación por movilización.
dc.languagees_MX
dc.subjectPrototipo - exoesqueleto
dc.subjectExoesqueleto robótico antropomórfico
dc.subjectRehabilitación
dc.titleDiseño, construcción y control de un exoesqueleto robótico para rehabilitación del sistema motriz y de marcha
dc.typeTesis


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