Prototipo de robot móvil omnidireccional de cuatro llantas teleoperado bajo plataforma móvil

dc.contributor	Puriel Gil, Guillermo
dc.contributor	Martínez Rosales, Miguel Alejandro
dc.contributor	Gutiérrez Frías, Oscar Octavio
dc.creator	Barcenas Díaz, Hugo
dc.creator	Castañeda Nava, Carlos
dc.date.accessioned	2016-09-20T21:14:50Z
dc.date.accessioned	2023-06-28T21:12:01Z
dc.date.available	2016-09-20T21:14:50Z
dc.date.available	2023-06-28T21:12:01Z
dc.date.created	2016-09-20T21:14:50Z
dc.date.issued	2016-09-20
dc.identifier	http://tesis.ipn.mx:8080/xmlui/handle/123456789/18864
dc.identifier.uri	https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7123972
dc.description.abstract	En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de robot móvil, esperando que el presente sirva como base para posteriores aplicaciones en el área de exploración, investigación, seguridad, mantenimiento, etc. El robot es de tipo omnidireccional de cuatro llantas especiales tipo Mecanum se elige esta configuración debido a las ventajas de desplazamiento con respecto a otro tipo de robot móviles, es decir la posibilidad de moverse en cualquier dirección sin necesidad de cambiar su orientación y la posibilidad de rotar sobre su propio eje siendo características útiles de movilidad en lugares concurridos o de difícil acceso.
dc.language	es_MX
dc.title	Prototipo de robot móvil omnidireccional de cuatro llantas teleoperado bajo plataforma móvil
dc.type	Tesis