dc.contributor | Brito Martínez, Eminio Nicéforo | |
dc.contributor | Luviano Juárez, Alberto | |
dc.creator | Del Villar Santos, Carlos Raúl | |
dc.date.accessioned | 2016-09-02T18:15:50Z | |
dc.date.accessioned | 2023-06-28T21:11:15Z | |
dc.date.available | 2016-09-02T18:15:50Z | |
dc.date.available | 2023-06-28T21:11:15Z | |
dc.date.created | 2016-09-02T18:15:50Z | |
dc.date.issued | 2016-09-02 | |
dc.identifier | http://tesis.ipn.mx:8080/xmlui/handle/123456789/18570 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7123801 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo terminal consiste en desarrollar el diseño de un gripper enfocado a tareas quirúrgicas, mediante la adaptación de una herramienta de corte en este caso el bisturí, para realizar tareas de incisión. El gripper diseñado será condicionado al Robot Mitsubishi® (RV-M1), el cual es un Robot compacto con la habilidad de operar en espacios reducidos. La implementación de este dispositivo mecatrónico brinda una amplia gama de posibilidades hacia el desarrollo e investigación de diferentes tipos de efectores finales para diversos sistemas robóticos en aplicaciones quirúrgicas. | |
dc.language | es_MX | |
dc.title | Diseño y construcción de un gripper experimental para instrumento quirúrgico de corte adaptado al robot Mitsubishi® RV-M1 | |
dc.type | Tesis | |