Diseño y construcción de un gripper experimental para instrumento quirúrgico de corte adaptado al robot Mitsubishi® RV-M1

dc.contributorBrito Martínez, Eminio Nicéforo
dc.contributorLuviano Juárez, Alberto
dc.creatorDel Villar Santos, Carlos Raúl
dc.date.accessioned2016-09-02T18:15:50Z
dc.date.accessioned2023-06-28T21:11:15Z
dc.date.available2016-09-02T18:15:50Z
dc.date.available2023-06-28T21:11:15Z
dc.date.created2016-09-02T18:15:50Z
dc.date.issued2016-09-02
dc.identifierhttp://tesis.ipn.mx:8080/xmlui/handle/123456789/18570
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7123801
dc.description.abstractEl presente trabajo terminal consiste en desarrollar el diseño de un gripper enfocado a tareas quirúrgicas, mediante la adaptación de una herramienta de corte en este caso el bisturí, para realizar tareas de incisión. El gripper diseñado será condicionado al Robot Mitsubishi® (RV-M1), el cual es un Robot compacto con la habilidad de operar en espacios reducidos. La implementación de este dispositivo mecatrónico brinda una amplia gama de posibilidades hacia el desarrollo e investigación de diferentes tipos de efectores finales para diversos sistemas robóticos en aplicaciones quirúrgicas.
dc.languagees_MX
dc.titleDiseño y construcción de un gripper experimental para instrumento quirúrgico de corte adaptado al robot Mitsubishi® RV-M1
dc.typeTesis


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