Plataforma experimental en tiempo real para la implementación de controladores

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se propone una plataforma experimental basada en Matlab y Simulink que posee ejecución en tiempo real e incorpora el uso del puerto paralelo como lazo de retroalimentación. También se presenta una comparación entre la plataforma propuesta y una plataforma que no posee ejecución en tiempo real, utilizando las mismas características de implementación con la finalidad de mostrar las fortalezas del sistema de control propuesto. La efectividad del sistema propuesto es evaluada a través de la implementación de controladores de velocidad en un motor de corriente directa (CD).

ABSTRACT: This work proposes a Matlab and Simulink based experimental platform that enables real-time executions and the use of the parallel port as a feedback loop. Also, a comparison with a non-real platform using the same implementation characteristics is provided in order to illustrate the strengths of the proposed control system. The benefits of the proposed system are tested through the implementation of speed controllers on a direct current (DC) motor.