Manipulador redundante plano 3-(PR)RR de configuración triángulo-estrella, cinemática diferencial y singularidades

dc.contributorGonzález Villela, Víctor Javier
dc.creatorRodríguez Carrillo, Bruno
dc.date.accessioned2023-06-27T02:26:46Z
dc.date.available2023-06-27T02:26:46Z
dc.date.issued2017
dc.identifierhttps://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000768208
dc.identifierhttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?func=direct&current_base=TES01&doc_number=000768208
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7058545
dc.languagespa
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rightsAcceso en línea sin restricciones
dc.titleManipulador redundante plano 3-(PR)RR de configuración triángulo-estrella, cinemática diferencial y singularidades
dc.typeTesis de licenciatura
dc.typepublishedVersion


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