Control basado en pasividad de un sistema robótico de teleoperación háptica maestro-esclavo

dc.contributorRocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.creatorMartínez Roldan, César Berthold
dc.date.accessioned2023-06-23T01:56:27Z
dc.date.available2023-06-23T01:56:27Z
dc.date.issued2013
dc.identifierhttps://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000705188
dc.identifierhttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?func=direct&current_base=TES01&doc_number=000705188
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6807867
dc.languagespa
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rightsAcceso en línea sin restricciones
dc.titleControl basado en pasividad de un sistema robótico de teleoperación háptica maestro-esclavo
dc.typeTesis de maestría
dc.typepublishedVersion


Este ítem pertenece a la siguiente institución