The present work highlights the difficulties and provides solutions to the acquisition of specimens aiming geological and geotechnical studies of soft rocks. This is one of the most complex operations on the subject of these materials, particularly when they seem very susceptible to disaggregation with minimum variations of air relative humidity. In the face of the aforementioned, an experimental methodology is presented, involving the extraction of prismatic and cylindrical specimens for destructive and non-destructive tests (wave propagation) on clayey siltites which belong to the Itararé Group. The validation of the adopted procedures as well as the advantages of the cylindrical specimens are discussed. The values of uniaxial compressive strength and both static and dynamic Young’s modulus are also discussed. The importance of the present study lies in the fact that these problematic materials are found in the surroundings of the Viracopos airport (Campinas) and also in part of the predicted path of the Brazilian High Speed Train, where civil work like foundations, cuts, embankments and others will be performed.O presente trabalho destaca as dificuldades e aponta soluções para a obtenção de corpos de provas visando estudos geológicos e geotécnicos de rochas brandas. Trata-se de uma das operações mais complexas na temática destes materiais, especialmente quando elas se mostram muito susceptíveis à desagregação com mínimas variações da umidade relativa do ar. Diante destas constatações, é apresentada metodologia experimental envolvendo a extração de corpos de prova prismáticos e cilíndricos para ensaios destrutivos e não destrutivos (propagação de ondas) em siltitos argilosos do Grupo Itararé. A validade dos procedimentos adotados bem como as vantagens das amostras cilíndricas são discutidas, assim como os valores da resistência à compressão uniaxial e dos módulos estático e dinâmico de deformabilidade. Destaca-se a importância deste estudo uma vez que estes materiais problemáticos afloram nas imediações do aeroporto de Viracopos (Campinas) e também em parte do traçado previsto do Trem de Alta Velocidade (TAV) brasileiro, onde serão realizadas obras de engenharia tais como fundações, cortes e aterros, entre outras.